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约距今4000多年前，大兴安岭内外、黑龙江流域的各少数民族由母系社会过渡到父系社会，有了早期的农业、畜牧业、渔猎业，并产生了私有财产，形成了西部东胡、中部氵岁貊 、东部肃慎3大族系。
1857年，马克思说，“黑龙江两岸的地方”是“当今中国统治民族的故乡”。这一精僻论断印证了黑龙江少数民族对中华民族多元一体历史格局的形成做出的卓越贡献。历史上，黑龙江孕育了5个入主中原的少数民族及其政权。居住在黑龙江地区的胡东胡族系后裔鲜卑，契丹、蒙古，肃慎族系后裔女真、满族，都曾入主中原，在我国北方及全国范围内，先后建立北魏、辽、金、元、清等王朝。在包括《清史稿》在内的25部史书中，《魏书》、《北史》、《辽史》、《金史》、《元史》、《清史》主要记述的是发源于黑龙江流域的少数民族创造的历史。他们对推动多民族融合与发展，促进我国社会进步、文化繁荣、科学技术交流，做出了不可磨灭的贡献。这些少数民族对中华文明的巨大影响是南方任何少数民族所无法比拟的。
北魏王朝由原居于额尔古纳河和大兴安岭北段的东胡后裔拓拔鲜卑于公元386年建立。拓拔鲜卑统一了中国北方，打破了汉族一统中国的格局，为中华民族多元一体格局的出现和形成奠定了基础。北魏王朝的建立使中国北方封建化进程进一步加快，促进了鲜卑与汉族的大融合。由于此次南北文化的大碰撞大融合，才出现了唐文化的繁荣期，极大地推动了中国封建社会的发展。中华民族石窟文化的高峰也出现在北魏。建于北魏的大同云岗石窟、洛阳龙门石窟，以及留下北魏风格的莫高窟、阿尔赛石窟至今熠熠生辉。大兴安岭嘎仙洞祝文是我国最北部目前发现的年代最早的摩崖石刻，展示着北魏早期书体的雄浑与厚重。
渤海国由古代肃慎族后裔粟末靺鞨于698年在黑龙江建立，是接受唐朝册封的东北地方民族政权，传世15代国王，历时229年。其疆域西起松花江、嫩江汇流处以西，东至日本海，南到新罗，北达黑龙江下游。755年，大钦茂在位时由旧国迁都上京忽汗城(今宁安市渤海镇)，建上京龙泉府，使渤海国重心移到黑龙江地区，上京遂成为东亚地区第二大城市，仅次于唐朝长安，超过了日本平城京和新罗王京庆州。在近1300年前，渤海国成为东北亚最发达的地域之一。
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